成品支架是根据力矩平衡原理设计的一种机械装置，它可分为杠杆锤、三连杆、四连杆成品支撑架，在扭矩平衡的基础上，每一种恒力成品支撑架都有自己的特点。杠杆锤式固定式起重机根据杠杆原理，通过平衡锤和管道载荷实现平衡。
三连杆和四连杆最终悬架也是基于力矩平衡的原理，利用适当的连杆机构使完成的侧立矩等于负载转矩，同时负载恒定或变化小。值得注意的是，三连杆成品式固定式起重机在理论上可以实现恒定的力，而四连杆成品式在理论上可以实现恒定的力。它是近似恒力，在实际应用中应加以区分。
在一些工程中，吊架的受力通常是根据热升零点的载荷分布原理来确定的。热状态接除零意味着力量，完成支持吊架在热状态等于分配给它的力量在寒冷，和完成的力量支持框架由这一原则使自我引力更均匀的热状态点在整个管道系统的支持。
由于位移载荷对管系各点在高温状态夏的总荷载的影响，会出现严重的不合理现象，在工程中有时采用冷提升的荷载分布原理。冷升零位是指完成的支撑吊架在冷状态下的负载，当负载被冷却，管道被分配给它时。与热零点相反，管道系统支点的自重荷载不是均匀的，而总荷载是自然分布的。
